该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
王蔚 丁莉 王亚楠
关晓彤 侯明昊 赵顺然 李宗霖 安泳畅 夏楠 姜昊旻
屈楚萧 陈钰琪 田雨 李诚儒 李建义 张铎 李九霄 梁冠华 海一天 曾舜晞 胡冰卿 王珮寒 代文雯 胡明 苗驰 边天扬 边程 周明汕 吴晓亮 黑子 陆玲 孙千 王旭东 张本煜 张雅钦 邢岷山 米学东 景岗山 庞皓文 郑斯仁 孙宁 彭义程 赵龙豪 褚栓忠 魏子昕 杨子骅 黄飞
保剑锋 刘涛 樊昊仑 王铭 徐雷智 黄海
游本昌 黄宗洛 臧金生
张俪 杨烁 张丹峰 夏侯云姗 白凡 涂松岩 周子茵 王姬 王丽云 衣珊 姜超 孙嘉璐 李建新 马书良
周杰 郝蕾 刘佳佳
蔡倩云 曾凡强
王玉雯 王子奇 易柏辰
孙骁骁 路宏 张天阳 王沐暄 夏灵溪
未知
赵亮 吕晶 钱龄 高原
演员：王蔚 丁莉 王亚楠
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演员：关晓彤 侯明昊 赵顺然 李宗霖 安泳畅 夏楠 姜昊旻
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演员：屈楚萧 陈钰琪 田雨 李诚儒 李建义 张铎 李九霄 梁冠华 海一天 曾舜晞 胡冰卿 王珮寒 代文雯 胡明 苗驰 边天扬 边程 周明汕 吴晓亮 黑子 陆玲 孙千 王旭东 张本煜 张雅钦 邢岷山 米学东 景岗山 庞皓文 郑斯仁 孙宁 彭义程 赵龙豪 褚栓忠 魏子昕 杨子骅 黄飞
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